行星減速機是眾多減速機的之一。行星減速機是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機電機電機和應用負載的一種傳動齒輪構(gòu)件。行星減速機早已應用于各種各樣工業(yè)設備之中。

行星減速機詳細介紹

行星減速機（planetary reducer）是一種主要用途廣泛的工業(yè)用品，可以降低電機的傳動比，此外擴張導出轉(zhuǎn)矩。行星減速機可作為服務設施預制構(gòu)件用于起重設備、挖掘、運輸、建筑工程等行業(yè)。

行星減速機的鍵入端和導出端

如下圖所示所表明，右側(cè)是行星減速機的鍵入端，鍵入端是用以連接伺服電機電機電機；左側(cè)是行星減速機的輸入輸出端，導出端用以連接機械設備工業(yè)設備負載。

行星減速機作用：

傳輸電機推動力和扭距；

傳輸和匹配推動力傳動比；

調(diào)整應用端工業(yè)設備負載與促進側(cè)電機正中間的角速度匹配；

行星減速機的組成

從合富源項目工程師得到的行星減速機內(nèi)部架構(gòu)圖看得出來，如下圖所示所表明，（自右朝左邊）行星減速機大約由電機側(cè)（鍵入側(cè)）滾柱軸承、電機側(cè)法蘭片、鍵入軸、行星齒輪組、導出軸、輸出側(cè)（負載側(cè)）法蘭片和負載側(cè)滾柱軸承好幾個部分組成。

行星減速機名字的由來

而在這兒一系列構(gòu)件的正中間位置，就是一切行星減速機都盡量配置的重要傳動裝置預制構(gòu)件：行星齒輪組。

可以看到，在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有好多個傳動齒輪沿行星減速機機殼內(nèi)傳動齒輪緊緊圍繞在一個中心傳動齒輪（太陽輪）附近，并且在行星減速機運作工作中里時，隨著著中心傳動齒輪（太陽輪）的勻速轉(zhuǎn)動，緊緊圍繞在周邊的好幾個傳動齒輪也會重點圍繞中心傳動齒輪一起“勻速轉(zhuǎn)動”。因為重要傳動裝置一部分的合理布局十分相仿太陽系行星中大行星們重點圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，因而這類減速機稱之為“行星減速機”。這也是行星減速機通常稱之為行星減速機的原因。

中心傳動齒輪通常稱之為“太陽輪”，由鍵入端伺服電機電機電機依據(jù)鍵入軸促進旋轉(zhuǎn)。

好多個重點圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的傳動齒輪稱之為“大行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機機殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)傳動齒輪咬合，承擔著由鍵入軸依據(jù)太陽輪傳輸回家的轉(zhuǎn)矩推動力，并依據(jù)導出軸將推動力傳輸?shù)截撦d端。

一切正常業(yè)務流程時，大行星輪重點圍繞太陽輪“勻速轉(zhuǎn)動”的運行軌道就是減速機機殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)傳動齒輪。

行星減速機基本原理

當太陽輪在伺服電機電機電機的促進下旋轉(zhuǎn)時，與大行星輪的咬合作用推動大行星輪導致勻速轉(zhuǎn)動，此外，由于大行星輪又有除此之外一側(cè)與行星減速機機殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)傳動齒輪的咬合，較終在勻速轉(zhuǎn)動驅(qū)動力的作下，大行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)一樣的方向在環(huán)形內(nèi)傳動齒輪上旋轉(zhuǎn)，造成重點圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“勻速轉(zhuǎn)動”運動健身。

通常，每臺行星減速機全是會出現(xiàn)好多個大行星輪，她們會在鍵入軸和日光旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，此外重點圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，一同肩負和傳輸行星減速機的導出推動力。

可以看得出，行星減速機的電機側(cè)鍵入傳動比（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速比），要比其負載側(cè)導出傳動比（即大行星輪重點圍繞太陽輪勻速轉(zhuǎn)動的速度）要高，這也是為什么它會稱作“減速機（Reducer）”的原因。

電機促進側(cè)與應用導出側(cè)正中間的傳動比標準值，稱作行星減速機的減速比，統(tǒng)稱“減速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格采用英語字母 “ i ” 表明，它是由環(huán)形內(nèi)傳動齒輪與太陽輪的規(guī)格型號（直徑或齒數(shù)）之比管理決策的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機減速比通常在 3 ~ 10 正中間；減速比超過 10 以上的行星減速機，務必運用二級（或以上）的行星齒輪組減速。 通常，伺服電機電機行星減速機的傳動裝置效率高可以保證 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，彎曲剛度可達 3 Nm/arcmin 甚至更高一些一些。